De Vision Set geeft Ned de mogelijkheid om zijn omgeving te zien en objecten te detecteren waarmee hij kan interactieren op basis van hun kenmerken (vorm en/of kleur).
Vision Set voor educatieve robot
Geef nieuwe perspectieven aan je projecten en prototype geavanceerde Industrie 4.0-processen met de Vision Set.
De Vision Set geeft Ned2 de mogelijkheid om objecten te detecteren en de gewenste objecten te selecteren voor interactie. Het wordt geleverd met een camera en objecten in verschillende vormen en kleuren, zodat je onderwerpen zoals beeldherkenning, machine learning en kunstmatige intelligentie kunt bestuderen dankzij visuele input.
De Workspace, die ook in de Vision Set is opgenomen, is ontworpen om horizontaal, verticaal of zelfs schuin te werken. Het ontwerp, gebaseerd op nano-zuigtechnologie, maakt het kleverig en herpositioneerbaar.
Belangrijkste kenmerken:
- Objectdetectie op basis van vorm en kleur.
- Voer eenvoudig geavanceerde functies uit, zoals visueel oppakken, dankzij nieuwe blokken in de Blockly-interface van Niryo Studio.
- Een geïntegreerde camera op de pols voor een globaal gezichtsveld.
- Een modulaire werkruimte die kan worden gebruikt in elke gewenste oriëntatie en helling.
- Geschikt voor het ecosysteem van Ned2.
Hoe te gebruiken:
- Installeer de Vision-module op de robot.
- Verbind het met de robot via de USB 3.0-poorten aan de achterzijde van Ned2.
- Kies je programmeerbenadering:
- Met Niryo Studio
- Open de visuele programmeerinterface (Blockly).
- Kalibreer de werkruimte.
- Gebruik de nieuwe blokken om geavanceerde functies uit te voeren.
- Met een TCP-script
- Gebruik de TCP Client/Server-omgeving van de robot.
- Schrijf een script in de gewenste programmeertaal.
- Gebruik de nieuwe functies geïntroduceerd door de Vision Set.
- Met Niryo Studio
Wat zit er in de doos:
- 1 x Camera
- 1 x Kalibratietip
- 2 x Schroeven om de camera te bevestigen
- 1 x Workspace (sticker)
- 6 x Objecten (3 vierkanten & 3 ronde vormen)
- 1 x USB-kabel
- 2 x Klittenbandsluitingen voor kabelbeheer
Specificaties:
- Model: ELP-USBFHD06H-L21
- Sensor: Sony IMX322
- Lensgrootte: 2,1 mm
- Pixelgrootte: 12,8×11,6 mm
- Beeldgebied: 2000(H)x1121(V), ongeveer 2,24 M pixels
- Maximale resolutie: 1080p (1920×1080)
- Resoluties & framerates:
- Gecomprimeerd en Raw: 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
- Alleen Raw: 800×600@15fps
- Alleen gecomprimeerd: 800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
- Raw-formaat: YUV
- Gecomprimeerde formaten: H264 & MJPEG
- S/N-verhouding: 42 dB
- Dynamisch bereik: 86 dB
- Gevoeligheid: 5.0 V / lux-sec@550nm
- Minimale verlichting: 0,01 lux
- Sluitertype: Elektronische rolling shutter / Frame exposure
- Instelbare parameters: Helderheid, Contrast, Verzadiging, Tint, Scherpte, Gamma, Versterking, Witbalans, Achtergrondcontrast, Belichting
- Werktemperatuur: -20 °C ~ 85 °C
- Besturingssysteemvereisten: Windows 7 of hoger, Linux 2.6 of hoger, Android 4.0 of hoger
- Aansluiting: USB 2.0 High Speed – Plug & Play
- USB-kabel: 1,0 meter